Die Burg Stahelsberg ist eine heute nur noch als Burgstall erhaltene hochmittelalterliche Adelsburg. Sie lag auf dem Schlossberg südlich von Hechlingen in der mittelfränkischen Gemeinde Heidenheim in Bayern, Deutschland. Die Burg ist heute nahezu völlig abgegangen, erhalten hat sich nur der eindrucksvolle Halsgraben und ein Abschnittswall.
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