Die Burg Altentrüdingen ist eine abgegangene mittelalterliche Burganlage anstelle der Ortskirche in Altentrüdingen, einem Ortsteil der Stadt Wassertrüdingen im Landkreis Ansbach in Bayern. Die im 13. Jahrhundert erwähnte Burg war Sitz der Edelfreien von Truhendingen. Als spätere Besitzer werden auch die Grafen von Öttingen–Wallerstein genannt. Die Burgstelle ist heute durch die von dem Wassertrüdinger Baumeister Johann David Steingruber 1773 unter Einbeziehung mittelalterlicher Bauteile einer Vorgängerkirche errichtete Markgrafenkirche (Evangelisch-lutherische Pfarrkirche) überbaut.
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