Die katholische, ehemalige Pfarrkirche St. Petronilla ist ein denkmalgeschütztes Kirchengebäude in Aulhausen, einem Stadtteil von Rüdesheim am Rhein im Rheingau-Taunus-Kreis (Hessen). St. Petronilla ist heute eine Filialkirche der Pfarrei Heilig Kreuz Rheingau, einer Pfarrei neuen Typs. Seit 2015 ist der sogenannte Rheingauer Dom in Geisenheim auch Pfarrkirche von Aulhausen.Das kleine gotische Kirchenschiff mit dreiseitigem Chorschluss und einem Haubendachreiter wurde im 18. Jahrhundert umgebaut.
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